> 数据图表如何看待特斯拉 Optimus Gen2 结构拆分，全身具有 40 个执行器，50 个自由度
2025-4-3人形机器人的制造可分为三大部分：本体、“大脑”和“小脑”（运动控制）。“大脑”部分受益于人工智能，发展相对成熟“小脑”部分的发展受到数据量限制，以及上肢运控底层算法尚未成熟等因素影响，尚在发展初期。人形机器人本体制造主要包括旋转执行器、线性执行器、灵巧手、感知系统、电池、皮肤等。以特斯拉Optimus Gen2 为例，Optimus 全身具有 40 个执行器，50 个自由度。 
