> 数据图表谁能回答人形机器人核心零部件关注要素
2025-4-3人形机器人可以被视为智能汽车的升级，参考新能源汽车智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国内地企业凭借显著成本优势和在工业机器人汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益，并凭借规模效应使得零部件成本快速下降。以谐波减速器为例，国产化后单价从 7000 元降至约 2000 元，降幅超 70%。综合考量各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认为，应该重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、灵巧手、谐波减速器和空心杯电机。 
