> 数据图表如何了解人形机器人丝杠比较：行星滚柱丝杠优势明显，但生产难度高
2025-4-3丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，由螺杆和螺母组成，广泛应用于人形机器人的关节驱动系统（如线性执行器）。其核心作用是提供高精度、高负载的直线位移控制，直接影响机器人的运动灵活性、稳定性和负载能力。人形机器人中使用的丝杠包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。梯形丝杠属于滑动丝杠，是最普通的丝杠机械，结构简单，制造方便，但其连续工作发热严重，传动效率较低。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠属于滚动丝杠，滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是线接触，具有高负载、耐冲击、体积小、高速等优点，但由于加工难度大，加工设备高度依赖进口。 
