> 数据图表我想了解一下中国内地机器人 RV 减速器市占率变化（2020 年 vs 2023 年）：国产品牌市占率提升明显，纳博
2025-4-3中国内地精密行星减速器市场集中度高， 2023 年我国精密行星减速器 CR5 占比 53%，在主要的十家精密行星减速机企业中，外资企业占据 70%的市场份额，其中，日本新宝的市场份额最大，占比 20%中国内地企业湖北科峰和纽氏达特市场占有率为 12%和 9%，排名第二和第三位于第四和第五位的企业均为台资品牌，精锐科技和利茗，占比分别为 7%和 5%。中国内地 RV 减速器市场由日系品牌纳博特斯克占据主导地位，但国产品牌市占率快速提升。根据环动科技招股书，2020-23 年，纳博特斯克在中国内地机器人 RV 减速器市场占有率从 54.8%下滑至 40.2%住友重机市占率从 6.6%下滑至 3.9%。谐波减速器市场集中度高，国产化进展顺利。全球谐波减速器市场较为集中，日本哈默纳科和日本新宝企业技术水平处于行业领先地位。中国内地谐波齿轮传动技术发展相对较晚，通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际先进水平，打破了国外的技术垄断，绿的谐波率先实现了谐波减速器的产业化和规模化，同时也涌现了来福、大族等优质厂商。2023 年，绿的谐波、来福、同川和大族市占率合计达 37%。面对人形机器人对谐波减速器的需求，哈默纳科和绿的谐波纷纷扩产。2024 年 10 月，哈默纳科计划进行约 100 亿日元的战略投资，开拓新兴的人形机器人市场。2025 年 1 月 1 日，绿的谐波完成非公开发行募集资金 14 亿元用于新一代谐波减速器扩产项目，拟建设 100 万台年谐波减速器产能，预计 2027 年两代谐波减速器产能合计 159 万台年。 
