> 数据图表你知道2023 年中国无框力矩电机市场竞争格局，
2025-4-3无框力矩电机目前还存在较高的技术壁垒，中国内地只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机。其中步科股份依靠生产技术和较低的成本占据了较大的市场，是行业最大的无框力矩电机供应商。目前除了少量高端应用场景需要使用科尔摩根等国外厂商的无框力矩电机，大部分下游场景都已经开始使用国产产品，因此国产化程度高。无框力矩电机在人形机器人上用量更多，一般单台协作机器人使用 6-7 个，但单台人形机器人使用 20 个以上。空心杯电机市场集中度高，但仍以外资主导。空心杯电机的转子没有铁芯，采用的是绕制在空心杯状结构上的铜线。这种设计使得空心杯电机能够在较小体积下提供较高的功率密度。空心杯电机在灵巧手中使用，单只灵巧手有 6 个空心杯电机，大拇指使用两个空心杯电机，其余四个手指均有一个空心杯电机。 
