> 数据图表如何了解Robotaxi政策层面定义及准入规则2025-9-1Robotaxi政策层面定义及准入规则◼ Robotaxi（自动驾驶出租车）被明确界定为使用 L4 级及以上自动驾驶技术、以商业化客运服务为核心的智能网联汽车。◼ Robotaxi 属于《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》中 “出租汽车客运经营活动” 的范畴，需通过自动驾驶系统实现特定区域内的完全自主驾驶，无需人类驾驶员实时干预，包括国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）明确的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车（即L3、L4、L5级自动驾驶）。例如，百度 “萝卜快跑”、小马智行、文远知行等企业的 Robotaxi 均被归类为 L4 级高度自动驾驶车辆。◼ Robotaxi投入运营需获取相应运营资质，多维分级准入，要求严格。从运营性质可以分为内部测试、免费运营、外部运营，从安全配置可以分为车内有人、车内无人。表： 《汽车驾驶自动化分级》图：Robotaxi分级准入标准等级名称定义L0L1L2L3L4L5应急辅助部分驾驶辅助组合辅助驾驶有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。数据来源：交通部官网，全国汽车标准化技术委员会，东吴证券研究所运营性质安全配置内部测试免费运营收费运营车内有人车内无人最终形态25东吴证券综合其他
