> 数据图表咨询下各位1.本周专题研究：人形机器人奇点渐近，六维力矩传感器国产替代有望加速
2023-8-01.本周专题研究：人形机器人奇点渐近，六维力矩传感器国产替代有望加速◼ 人形机器人奇点渐近，国内六维力/力矩传感器产业链加速布局。六维力/力矩传感器早期应用场景以航天领域的空间机械臂为主，欧美国家起步较早，ATI、AMTI等外资供应商在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面具有领先优势；早期我国研发团队多为国防军工和科研院所，随着工业机器人及协作机器人等民用需求起量，国内本土供应商持续涌现，如宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。此外，昊志机电、柯力传感、埃力智能等已经具备六维力/力矩传感器的生产能力，部分产品型号开始进入下游用户的验证测试阶段。我们认为，伴随着机器人领域尤其是人形机器人批量应用带来的降本需求，六维力/力矩传感器国内供应商“试用-反馈-迭代-量产”的产业闭环有望逐步实现，而当前人形机器人产业链奇点时刻渐行渐近，国内供应链有望加速实现国产替代。建议关注：柯力传感、瀚川智能、昊志机电。图表：国内主要六维力/力矩传感器布局企业公司柯力传感瀚川智能昊志机电公司开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。目前多维力系列产品仍处于小批量试制阶段。六维力/力矩传感器布局全资子公司苏州瀚海皓星投资管理有限公司于2020年12月投资了坤维科技，持股比例为5.21%。公司六维力矩传感器当前主要应用在“按摩机器人”产品。宇立仪器（未上市）坤维科技（未上市）多轴力传感器产品包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。早期主要应用在汽车假人碰撞行业，目前，宇立仪器六维力传感器已拓展到机器人打磨领域，与ABB、库卡均有合作。坤维科技六维力传感器早期应用在火箭、导弹等高速飞行器的空气动力学性能参数测试，未来将主攻协作机器人、服务机器人及人形机器人市场，同时拓展医疗市场和运动健康市场。资料来源：WIND，宇立仪器官网，高工机器人，中航证券研究所6 
