> 数据图表想关注一下特斯拉 Optimus 有三种扭矩的旋转执行器2023-12-2旋转执行器相比于线性执行器有更高的灵活度，能够实现更大的关节回转角度，可以帮助人形机器人实现转动运动。旋转执行器由无框力矩电机、减速器（行星、谐波）、力矩传感器、编码器、轴承等组成，主要分布在人形机器人需要大角度旋转的关节。特斯拉 Optimus 上的旋转执行器按照扭矩可分为20Nm、110Nm、180Nm 三类。东方财富证券综合其他
