> 数据图表一起讨论下Optimus Gen2 BoM 成本拆分（按零部件）
2024-7-4（一）从成本角度看人形机器人零部件传感器、丝杠价值量较高、工艺难度较大。从价值量的角度来看，据 Morgan Stanley 预测，Optimus Gen2 BOM 成本占比较高的分别为传感器（37.0%）、电机（20.3%）、丝杠（20.2%）、减速器（12.6%）从工艺技术壁垒角度来看，丝杠传感器减速器电机。传感器和丝杠两个部件的高价值不仅体现在机器人成本结构中的比例，还体现在它们对于机器人性能和功能的重要性。丝杠和传感器的高性能要求通常意味着它们需要使用高级材料和精密制造工艺，这进一步推高了它们的成本。然而，随着技术的进步和规模化生产，这些部件的成本有望逐渐降低，同时性能也会得到提升，从而推动人形机器人整体技术的发展和应用的普及。 
