> 数据图表如何了解旋转和线性执行器关键部件拆解2024-7-0 人形机器人产业发展前景广阔：据 Markets and Markets 测算，在人形机器人领域，2023 年-2028 年人形机器人市场规模将从 18 亿美元增长到 138 亿美元。据世界银行估计 2022 年全球劳动人口约 34.3 亿人，假设到 2030 年全球约数亿人的岗位将被机器人替代，全球机器人行业容量可达 100 万亿元级别。而在众多机器人制造商中，特斯拉 Optimus 机器人则处于研发生产的第一梯队。 机器人拆分-线性关节占比最高：执行系统为人形机器人最重要的组成部分。执行系统 BOM 占比最高，约 53.2%（其中直线、旋转、手部分别占 31.0%、17.9%、4.3%） 感 知 系 统 占 7.3%， 其 他 芯 片 、 电 池 等 部 件 合 计 占 比39.5%。拓普现行生产供应的主要机器人零部件就是线性执行器和旋转执行器，占特斯拉总体成本份额近 50%。中泰证券综合其他
