如何了解特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱

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如何了解特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱

2025-3-1

特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱自动驾驶软件层面，目前主要分为三个层级，分别是BAP（基础版辅助驾驶）、EAP（增强版辅助驾驶）和FSD（完全自动驾驶），自动驾驶功能搭载程度依次递增。FSD的核心功能包括自动辅助导航驾驶、自动泊车、自动变换车道、智慧召唤、交通标志识别、辅助转向等。2024年1月发布的FSD V12.12在旧金山Market Street路口通过复杂路口通行测试，平均通过时间12秒，成功率88%。在硅谷测试中，该系统已能处理 “隧道内无保护左转”等高阶场景，决策逻辑与人脑反应时误差仅0.3秒，实现了端到端系统的进一步优化。最新发布的FSD V13在V12的基础上增加了各种新功能，包括从驻车启动FSD、倒车和目的地停车功能等。硬件系统迭代了多个版本，包括HW1.0、HW2.0/HW2.5、HW3.0以及最新的HW4.0。2019年，特斯拉在国内推出搭载HW3.0的Model 3/Y，FSD为付费选装形式，只能实现自动泊车、车道保持等基础功能。HW4.0的芯片算力提升五倍，为FSD的后续迭代提供硬件基础，主要搭载于Model X/S/3/Y车型上。表7：FSD的核心功能模块核心功能模块技术实现性能指标高速领航基于BEV实时规划车道级路径变道成功率99%，平均耗时4.2秒城市辅助依赖Occupancy Network避让动态障碍物无保护左转通过率85%智能召唤视觉SLAM定位+超声波雷达避障停车场内最大响应距离150米自动泊车多摄像头联合重建3D车位模型垂直车位泊入时间≤30秒表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代表9：不同层级的自动驾驶软件及功能资料来源：HMI 智能座舱设计，国元证券研究所最新版FSD V13的新增亮点：①从驻车档启动 FSD（监控）；②集成的起停、倒车和停车功能；③改进避免碰撞的奖励预测；④重新设计的控制器实现更流畅、更准确的跟踪；⑤动态规划道路封闭路线，当车队检测到封闭道路时，会沿着受影响的路线显示封闭道路。请务必阅读正文之后的免责条款部分指标成像HW3.02D摄像头数量/像素 9个/120万无250米HW4.03D12个/500万4D毫米波雷达424米双FSD一代芯片，144TOPS14nm制程双FSD二代芯片，算力提升5倍(约720TOPS)7nm制程毫米波雷达最大探测距离芯片算力芯片工艺CPU内核CPU内存20个GDDR6资料来源：电车通，车规半导体硬件，国元证券研究所12个LPDDR4BAPEAPFSD(基础版自动辅助驾驶)(增强版自动辅助驾驶)(完全自动驾驶)自动驾驶功能主动巡航/跟车车道维持/居中自动辅助导航驾驶自动变换车道自动泊车召唤/智慧召唤√√√√√√√√交通识别/标志识别市区自动辅助转向自动速度偏移调整资料来源：Ai fighting，国元证券研究所√√√√√√√√√23

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