> 数据图表你知道华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同2025-3-1华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同2024年4月，华为推出了新品牌乾崑及其新一代智能驾驶解决方案ADS 3.0，以GOD网络（通用障碍物检测）和PDP网络（预测-决策-规划一体化）为核心，通过全栈自研的AI芯片、操作系统和融合感知传感器，实现了端到端技术的规模化量产。华为通过构建云端AI训练平台进行大量的数据训练，根据2024年6月发布的信息，ADS智能驾驶系统的云端学习训练算力达到7.5EFLOPS，训练数据量已达日行3500万公里，意味着每过24小时，系统就能迭代出一个“更聪明”的版本。ADS 3.0升级点主要在于构建了GOD感知神经网络+PDP决策神经网络实现模块化端到端。在ADS 3.0当中，华为将GOD和RCR都神经网络化，并纳入到一个完整的 GOD 感知神经网络，规划决策模块构建了PDP决策神经网络，实现去BEV化。华为还在端到端模型中增加了“本能安全网络”进行下限兜底，增强模型可解释性与稳健性，避免端到端下限低的问题。图23：算法从ADS 2.0升级至ADS 3.0华为计划在2025年推动高速L3级自动驾驶的商用化，并开启城区L3级试点。通过算力冗余、感知冗余和操控冗余三个必备条件，以及途灵平台实现线控转向等关键技术，推动L3级自动驾驶的落地。所有配备激光雷达的车型将具备从车位到车位的高阶智能驾驶能力，同时，ADS基础版也将具备高速NCA和城市快速路NCA能力，不依赖高精地图，全国都可以开。资料来源：华为乾崑智能汽车解决方案，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分25国元证券综合其他
