> 数据图表想关注一下小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限2025-3-1小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限小鹏汽车自研城市领航辅助系统XNGP，其感知核心为基于Transformer的BEV视觉感知系统Xnet，以多相机多帧的纯视觉方案为核心，辅以激光雷达作为安全冗余，通过大模型深度学习网络对相机探测信息进行多帧时序前融合，进而输出BEV视角下动态目标物的4D信息以及静态目标物的3D信息。2024年5月，小鹏发布AI天玑系统， XNGP采用模块化端到端模型，由感知大模型 XNet、规控大模型XPlanner和规控大模型XBrain三部分组成：图26：小鹏XNGP模块化端到端架构感知大模型 XNet：聚合动态 XNet、静态 XNet、纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统对现实世界中的可通行空间进行3D还原，清晰识别静态障碍物细节，感知范围提升2倍，面积有1.8个足球场大小，能精准识别 50+个目标物。大语言模型 XBrain：通过大语言模型网络，提高自动驾驶对复杂甚至未知场景的泛化处理能力，及对宏观逻辑的推理能力，从而做出兼顾安全及性能的拟人驾驶决策。能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，理解各种令行禁止、快慢缓急的行为指令。规控大模型 XPlanner：基于图像数据的感知输入，实现对智驾行驶路径的规划控制。规划大模型基于数据驱动模式迭代，取代人类手写规则代码，使得驾驶策略向拟人进化，目前在效果上，前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。请务必阅读正文之后的免责条款部分资料来源：Xauto报告，车家号，国元证券研究所27国元证券综合其他
