> 数据图表咨询大家小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限2025-3-1小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限小鹏认为，端到端的竞赛正在云端展开，云端大模型是制胜关键。由于当前车端芯片算力的限制，即便采用两片Orin芯片，能支持的车端模型参数量依然有限。而云端大模型可以全面吸纳智能驾驶数据，不遗漏重点信息细节。通过大量数据训练，尽可能穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智能驾驶体验。组织架构层面，小鹏自动驾驶部门新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块，相较原来由产品研发部、架构、系统开发部等10多个部门组成，调整后智驾团队研发方向更加精简，专注于端到端模型的研发。资产投入方面，2024年，小鹏汽车在研发上将投入70亿元。截至目前，端到端大模型训练数据量已经从2000万clips扩展到1亿clips，预期2025年云端算力将会达到10 EFLOPS，相较2024年的规模增加2.6倍。2025年，小鹏计划实现XNGP系统的全面普及，覆盖所有在售车型；推出L3级自动驾驶功能，在部分城市进行试点，并将XNGP系统推广至欧洲和东南亚市场，进一步扩大智能驾驶的全球影响力。预计城市NOA功能在2025年将下沉至15万元左右。图29：小鹏汽车的端到端架构图28：主流的端到端架构请务必阅读正文之后的免责条款部分29资料来源：小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会，盖世汽车，国元证券研究所资料来源：小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会，盖世汽车，国元证券研究所国元证券综合其他
