> 数据图表谁能回答感知层：传感器数量减配、性能提升2025-3-1感知层：传感器数量减配、性能提升图46：具有NOA功能的车型感知方案对比算法迭代和传感器性能提升，将会带来同等智驾功能所需的传感器数量减配或传感器种类变化。例如，华为2023年4月发布的自动驾驶ADS2.0系统，较第一代系统减少了激光雷达2个、毫米波雷达3个、摄像头2个，自动驾驶功能不减反增，依托Transformer+BEV算法升级，新增了城区车道巡航辅助增强和哨兵模式。另一方面，大模型的落地要求更高的感知精度和更远的感知距离，推动传感器硬件性能提升。摄像头分辨率提升有助资料来源：易车网，牛塘行研，国元证券研究所于感知模型精度提高，但同时也会带来计算量的增加，提升算力和传输带宽需求。4D毫米波雷达弥补了传统3D毫米波雷达缺乏的高度信息，但在角分辨率和点云数量上逊于高线束激光雷达。4D毫米波雷达在距离、方位、速度三个维度基础上增加了高度信息，并像激光雷达一样呈点云图，能呈现出更多细节；但生成点云相对稀疏，密度基本与32线激光雷达相当，与目前主流的百线以上激光雷达差距较大，且角分辨率较低。数据量对于多模态大模型的落地至关重要，因此短期内高线束激光雷达仍无法完全被毫米波雷达取代。随MEMS、FLASH逐步走向市场，激光雷达技术从机械式向全固态升级，分辨率和探测范围也持续提升，成本随着大规模量产将处于下降通道中，进一步拓展其在自动驾驶领域的应用空间。请务必阅读正文之后的免责条款部分44国元证券综合其他
