> 数据图表如何看待Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案2025-3-1Momenta：提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案Momenta智驾模型经历了多个发展阶段，最新版的大模型Gen 5已搭载于比亚迪、丰田等。该模型逐步整合不同任务，最终实现感知规划整合为完全由数据驱动进化的一体化端到端大模型，无需人为定义感知到规划接口，可综合分析全局隐含信息输出行驶轨迹，以类人驾驶方式 “看路开车”。通过数据驱动的端到端技术架构，结合量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的双管线产品战略，基于从英伟达到高通的芯片，从高阶到中阶的解决方案均被Momenta涵盖。在2023年的无图城区NOA上，Momenta是落后于华为的，而到了端到端则表现出先发反超的迹象。这体现出了Momenta作为算法供应商的竞争优势，因为手写规则比拼工程师资源，而端到端比拼的核心则是对AI的认知理解。图56：Momenta智能驾驶算法演进••••Gen 2（2022年），感知为多任务且各任务数据驱动，规划大多基于规则，包括检测、高精地图、融合&跟踪等模块。Gen 3（2023年H1），感知将时序任务整合到同一模型，规划逐渐从规则转型数据驱动，有FTP融合&跟踪&预测等模块。Gen 4（2023年H2），感知所有任务整合到同一模型，规划全部数据驱动处理，涵盖4D感知DDOD检测&融合&跟踪&预测等。Gen 5（当前），感知与规划整合进一个大模型中，模仿人类长期记忆，保留DLP模型类似短期记忆，能快速学习。请务必阅读正文之后的免责条款部分资料来源：芝能科技，国元证券研究所57国元证券综合其他
