> 数据图表想关注一下黑芝麻智能：核心技术2025-3-1黑芝麻智能：核心技术核心技术2：神经网络加速器NPU。•软硬件同步优化：通过可适配量化、结构化剪裁压缩、硬件可执行软件的子图规划实现软硬件同步优化，支持稀疏加速和配备自动化开发工具•多阵列高算力：NPU内部可搭载多个3D卷积MAC阵列、1个2D GEMM阵列，以及1个EDP运算单元和5个DSP，支持4/8/16位多种运算精度，可使华山A1000系列在算力方面得以实现58TOPS。•另外NPU在低光环境下，可有效对低光环境中的中小物体进行探测；配合ISP对不同场景的障碍物、交通标志和行人进行理解。图71：NPU核心架构核心技术3：独立完整的SOC芯片设计能力。智能驾驶SoC芯片以ARM中央处理器为核心，集成多种高速通信接口，如PCIe、USB Auto和Ethernet，以及eMMC存储解决方案。芯片支持多种通信协议，包括UART、CAN-FD和I2C SP1，确保与车载设备的兼容性和高效数据传输。为满足功能安全需求，芯片采用ISO 26262标准的安全保护NOC总线，并通过GPIO 125提供丰富的输入输出选项。视频编解码器和图像信号处理器（ISP）支持高清视频处理，MIPI CSI接口可连接多个高动态范围（HDR）摄像头，为视觉系统提供强大硬件支持。此外，芯片集成NN AI（NPU）加速引擎和图像处理核心DSP，专门用于加速神经网络和数字信号处理任务，显著提升智能驾驶系统在图像识别、环境感知和决策制定方面的性能。请务必阅读正文之后的免责条款部分资料来源：汽车视界研究，国元证券研究所图72：SOC芯片设计资料来源：汽车视界研究，国元证券研究所69国元证券综合其他
