> 数据图表咨询大家线控制动发展历程：电子液压制动系统2025-3-1线控制动发展历程：电子液压制动系统3.电子液压制动系统（Two-box与One-box）图85：Two-box系统结构由于制动执行机构依然是采用的液压传动的方式，这类电机助力制动系统被称为电子液压制动系统EHB（electro hydraulic brake system）。根据助力系统与ESP的集成部不同，EHB又分为Two-box和One-box两种方案。Two-box方案中，iBooster与ESP是两个独立的模块，协同工作。Two box方案除了实现制动助力和稳定性控制外，iBooster与ESP互为冗余，一旦iBooster失效，ESP系统将接管并提供制动助力；即便是在在两者都失效的情况下，驾资料来源：汽车学堂Automooc，国元证券研究所驶员仍然可以通过纯液压制动系统制动。L2及以下的智能辅助驾驶系统对制图86：One-box系统结构动系统没有冗余需求，对线控制动系统的需要主要是高动态响应特性以及制动能量回收功能，在这种情况下，two box方案的成本与体积都不具优势。One box方案将iBooster与ESC集成为一体。与Two box方案相比，制动助力都是由电机提供，主要的差异在于one box中制动踏板与助力器完全解耦。以博世的IPB为例，制动系统主要由制动踏板、制动主缸、踏板模拟器，建压部分以及压力调节部分组成。请务必阅读正文之后的免责条款部分资料来源：汽车学堂Automooc，国元证券研究所81国元证券综合其他
