> 数据图表想问下各位网友线控制动：EHB One-Box当前是主流方案2025-3-1线控制动：EHB One-Box当前是主流方案EHB线控制动系统采用液压系统做备份，为半线控制动产品。目前集成化更高、成本更低的EHB One-Box方案为主流。EHB为半线控制动系统EHB One-Box为目前主流方案电子液压制动系统（EHB)构成：EHB由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体和控制器等组件组成，相较于传统的液压制动，EHB利用电子助力器替代了真空助力器。EHB工作原理：首先油门踏板传感器将驾驶员的实际操作转成电信号，并将其传递给电控单元(ECU)。ECU对接收到的指令进行综合计算。若判定为正常操作，ECU会再次将信号传递给制动执行器，最终实现制动操作。EHB方案分类：EHB系统可以根据集成度高低分为Two-Box和0ne-Box，相比Two-Box方案，0ne-Box方案集成ESC，集成度更高，重量轻，成本低，支持多功能泊车和自动驾驶的扩展，满足自动驾驶的冗余要求。表20：0ne-Box与Two-Box方案对比One-BoxTwo-Box图示图88：电子液压制动系统（EHB)集成模式EHB系统内集成了ABS/ESCEHB与ABS/ESC相互独立正常工作时：制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态，电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动电子系统发生故障时：备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统由于备用系统中包含复杂的制动液传输管路，EHB系统被视为线控制动系统（BBW）的先期产品结构成本1个ECU控制1个制动单元2个ECU控制2个制动单元集成度高，单价1600-1700元集成度低，单价1900-2000元踏板状态踏板解耦踏板耦合能量回收制动回馈：0.3-0.5g减速度制动回馈：0.3g以下减速度自动驾驶应用L3及以上，搭配RBU实现制动双L2级及以下，搭配ESC实现制动等级重冗余冗余代表量产厂商博世、大陆、采埃孚、伯特利、同驭科技、拿森电子、格陆博、弗迪动力、利氪科技利氪科技83资料来源：希迈汽车底盘，国元证券研究所资料来源：汽车电子电器技术漫谈，希迈汽车底盘，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分国元证券综合其他
