> 数据图表如何看待线控转向是L4级及以上自动驾驶必备，尚处起步阶段
2025-3-1线控转向是L4级及以上自动驾驶必备，尚处起步阶段图91：线控转向技术演进过程机械结构转向（MS）机械液压助力转向电子液压助力转向（HPS）（EHPS）电子助力转向（EPS）线控转向（SBW）商用车主要采用，并向EPS升级乘用车、ADAS及L3级L4级以上自动驾驶必备驾驶员助力，基本淘汰发动机液压泵助力电驱动液压泵助力电机助力，市场标配取消机械连接，市场导入第一阶段：机械转向第二阶段：液压转向第三阶段：电动转向乘用车与商用车的线控转向系统两者均由转向执行机构和手感模拟单元组成，二者之间没有机械连接。因前轴载荷不同，转向执行机构略有差异（如小齿轮、循环球、滚珠丝杠等）。管柱式电动助力转向系统(C-EPS)单电机前轮转向单小齿轮式电动助力转向系统(P-EPS)双电机前轮转向(目前主要发展路径)双小齿轮式电动助力转向系统(DP-EPS)双电机独立前轮转向(长期技术方向)线控转向的核心技术相比电子助力转向（EPS），线控转向系统最显著的特征为彻底取消方向盘和齿条间的机械连接，智能化程度得到大幅提升，软件算法为线控转向的核心技术。齿条式电动助力转向系统(R-EPS，SBW据此发展而来)线控转向的类别根据转向电机布置方式不同，线控转向系统可分为单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向五类，其中前轮独立转向和四轮独立转向等分式转向系统更灵活，四轮独立转向为线控转向系统未来发展方向。资料来源：中国汽车工程学会标准，汽车技研，盖世汽车社区，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分线控转向以R-EPS为基础实现机械解耦，是L4级及以上自动驾驶必备，尚处起步阶段86后轮线控转向(豪华车已规模化实现)四轮独立转向(长期技术方向) 
