> 数据图表想关注一下1.2 产品发展策略：定义具身演进路线，开源引领技术革新2025-4-21.2 产品发展策略：定义具身演进路线，开源引领技术革新 2024年9月至今，智元不断推动机器人数据开源，中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。➢ 1）中间件—AimRT：①2024年9月25日，智元机器人自主研发的机器人中间件AimRT正式开源上线。②AimRT是一套高性能通信中间件，具备简洁轻量无依赖、强大兼容性，高扩展性的特点。③上线首月，AimRT在Github上Star总数达850，总Fork数超过120+。➢ 2）整机—灵犀 X1&X2：①2024年10月24日，智元机器人宣布“灵犀 X1”面向全球正式开源，软硬件全套图纸和代码上线到GitHub，开发指南上线至智元机器人官网。②在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明等；在整机软件算法方面，智元机器人提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。③上线首月，灵犀X1在Github上Star总数达2.9k+，总Fork数累计超过981+。④2025年3月11日，智元机器人发布灵犀X2，其“集齐运动、交互、作业三智能”。➢ 3）数据—AgiBot World：①2024年12月30日，智元机器人发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。②相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。③上线一周，AgiBot World在Github上Star数达1.2k。④2025年2月25日，智元机器人正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预 训 练 的 大 规 模 仿 真 数 据 和 统 一 的 模 型 评 测 标 准 ， 同 步 开 源 海 量 仿 真 数 据 AgiBot Digital WorldDataset。图表：中间件+整机+数据开源回顾来源：智元公众号，中泰证券研究所11中泰证券综合其他
