> 数据图表我想了解一下3.1 恒工精密：核心材料隐形冠军，全方位布局人形机器人生态2025-4-23.1 恒工精密：核心材料隐形冠军，全方位布局人形机器人生态2）营收表现优良，研发投入持续增长。①截至2024年，公司营业收入10.33亿元，同比增长38.3%，2018-2024年，公司营业收入CAGR为14.88%。②2024年前三季度，公司研发投入0.27亿元，研发费用率3.6%。2021-2024Q3，公司研发投入稳步增长，研发费用占营业收入的比重呈上升趋势。 设立基金参股机器人公司，全方位布局人形机器人生态1）设立基金参股智元机器人、帕西尼感知机器人,合作伙伴投资银河通用机器人公司。①2024年3月，公司与深圳安鹏股权、北汽产投共同设立青岛安鹏具身基金，公司出资占比60%，该基金参股智元机器人（0.69%）、帕西尼感知机器人（1.18%）。其中，帕西尼感知专注多维度触觉传感器、多维触觉灵巧手，2024年8月发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。②公司合作伙伴北汽产投2024年投资银河通用机器人公司，其已与奔驰、极氪、美团等企业开展了广泛的场景落地合作。2）公司积极布局机器人零部件，智元机器人为重要下游客户：①公司在机器人减速器及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速器、谐波减速器零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年相关收入为1752.23万元，占主营业务收入的比例为1.76%。②公司下游客户智元机器人，对其主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元。图表：恒工精密设立基金参股机器人公司图表：恒工精密减速器零部件展示来源：iFinD，恒工精密公告，中泰证券研究所22中泰证券综合其他
