> 数据图表如何才能六 维 力 矩 传 感 器 需 要 精 密 的 结 构 设 计
2025-4-2六 维 力 矩 传 感 器 需 要 精 密 的 结 构 设 计图表：一种六维力矩传感器的结构组成● 应变片式六维力矩传感器是市场主流，通常由以下几个核心部分组成：弹 性 体 、 应 变 片 、PCB板 、 外 壳 与 接 口 。● 六维力矩传感器需要精 密 的 结 构 设 计 ，具体包括弹性体结构设计和应变片粘贴位置。● 六维力矩传感器利用弹性体来感知作用在装置上的力/力矩，所以对于弹 性 体 的 优 化 设 计（材料、结构尺寸等）直接关系传感器的性能。同时，由于六维力传感器弹性体尺寸较小，贴片位置有限，应 变 片 的 粘 贴 位 置 也会对传感器的精度产生影响。弹 性 体硅 应 变 片和PCB 板资料来源：《Six-Axis Force/Torque Fingertip Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand》，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 15 
