> 数据图表想问下各位网友Figure 02 “Sim-to-Real”2025-3-1人形机器人独角兽 Figure AI 发布最新技术成果，其 Figure 02 机器人通过强化学习实现了接近人类自然行走的步态，行走速度达 1.2 米秒（约 2.68 英里小时），较前代提升近七倍。这一突破得益于创新的“Sim-to-Real”训练体系在 GPU 加速的高保真物理模拟器中，数千台虚拟机器人并行训练数小时即可积累相当于数年的数据，并通过域随机化技术实现“零样本”现实迁移。Figure AI 采用端到端神经网络控制，机器人通过模仿人类行走轨迹（如脚跟着地、摆臂同步等）自主学习动态平衡。新技术还融合 kHz 级扭矩反馈控制，使机器人能应对地面摩擦变化、外部推搡等干扰。此项技术加速了人形机器人的三大改进 ：训练效率（小时级达成传统方法数月效果）、步态自然度（接近人类生物力学特性）及规模化部署（统一策略适配多机器人）。未来，随着步态优化的进一步推进，Figure 的机器人有望在工厂、家庭甚至户外环境中承担更多任务。华西证券综合其他
