> 数据图表我想了解一下六维力传感器2025-3-1线性执行器采用了行星滚柱丝杠技术，其静载能力达到传统滚柱丝杠的 3 倍，使用寿命延长 15 倍。而灵巧手的创新体现在高度集成化设计上，通过将空心杯电机、腱绳传动与多维力传感器融合，实现了 0.1 毫米级的抓取精度和毫秒级的反应速度。力传感器，尤其是六维力传感器，能够同时测量沿着三个坐标轴方向的力以及绕着三个坐标轴方向的力矩，主要用在手腕脚腕等部位。六维力传感器单价昂贵，在人形机器人的成本中占比较高，但其对于机器人实现精准的力控制和操作至关重要。视觉传感器如摄像头、激光雷达等，让机器人能够“看到”周围的环境，实现目标识别、定位、导航等功能。触觉传感器通过柔性电子皮肤技术，实现了压力、纹理、温度等多模态感知。华西证券综合其他
