请问一下人形机器人BOM成本占比（以特斯拉人形机器人Optimus为例，截至2023年）

> 数据图表

2025-3-0

高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器、传感器等。未来机器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比更高的零部件2）提升国内零部件企业的供应份额。