> 数据图表怎样理解算法环节：小鹏的【端到端四部曲】2025-4-5算法环节：小鹏的【端到端四部曲】◼ 软件迭代展望：小鹏汽车的【端到端四部曲】➢ 第一步：全开放【强调覆盖面，城区智驾100%无图覆盖，三网合一，端到端量产】➢ 第二步：降成本【强调车端，轻雷达、轻地图，加持AI鹰眼视觉方案，实现门到门智驾】➢ 第三步：提体验【强调云端，类L3智驾体验，百公里接管次数<1】➢ 第三步：全无人【强调普及，部分低速场景实现人不在驾驶位开车，解决 99% Corner Case，推出Robotaxi】（图：小鹏汽车智能驾驶“端到端四部曲”1技术升级2024.5成本降低微观覆盖面22024Q4末第一步：城区智驾 100% 无图，端到端上车• 城区智驾 100% 无图，三网合一，端到端量产第二步：车端大模型参数量翻倍，打通智驾断点• 车端大模型参数量×2• 轻雷达、轻地图，打通ETC等断点，实现门到门智驾泛化普及3微观覆盖面2025H21宏观覆盖面2026第三步：云端大模型参数量提升 5 倍，实现类 L3 级别智驾• 云端大模型的参数量每个版本提升 5 倍• 实现类 L3 级别的智能辅助驾驶体验，百公里接管次数＜1第四步：部分低速场景实现人不在驾驶位开车• 部分低速场景实现人不在驾驶位开车，解决99%极端问题• Ultra车型将为行业呈现Robotaxi新形态数据来源：小鹏10年热爱之夜，东吴证券研究所24东吴证券综合其他
