> 数据图表各位网友请教一下功能落地：小鹏XOS历史OTA迭代2025-4-5功能落地：小鹏XOS历史OTA迭代◼ OTA纵向比较：2019-2024，小鹏汽车智能驾驶实现四阶段式跨越。➢ 第一阶段（2019年，XOS 1+）：关键词“LCC”。小鹏汽车逐步推进ACC与LCC等简单巡航功能落地，优化静态博弈的智能泊车场景。➢ 第二阶段（2020~2022年，XOS 2~3+）：关键词“高速NGP”。小鹏汽车于2021年首次推出高速NGP，辅助领航第一阶段能力提升，标志公司已具备“Rule-based”的辅助驾驶落地能力。➢ 第三阶段（2023年，XOS 4+）：关键词“城市NGP开城”。小鹏汽车陆续开通城市NGP，向“无图化” 辅助驾驶方向转变。➢ 第四阶段（2024年，XOS 5+）：关键词“城市NGP体验优化”。小鹏汽车端到端大模型进一步成熟，实现城市NGP全国覆盖，陆续落地环岛、掉头及其他限制性场景功能。图：小鹏汽车OTA功能实现阶段数据来源：小鹏APP，东吴证券研究所25东吴证券综合其他
