> 数据图表一起讨论下地平线认为 L3清晰 ODD L4L2
2025-4-2（5） L345 的前提基础是足够好的 L2 全场景辅助驾驶。此前的一些 L3 定义条件模糊，以至于很难界定，比如良好的天气和光照以及车道线清晰等。地平线认为 L3 应该是受限但清晰的 ODD 边界的 L4 能力智驾产品和 L2全场景辅助驾驶的结合。而其实现路径为，首先拥有海量的 L2 全场景辅助驾驶系统车辆部署，接着通过海量的道路数据充分验证，最后基于大量实车数据来锁定清晰边界的 ODD，统计学层面验证其有超越人类的安全性，最后在叠加必要的系统冗余，就是 L3。 
