> 数据图表如何才能1.2 性价比要求高+稳定性要求高的方案：夹爪2025-4-31.2 性价比要求高+稳定性要求高的方案：夹爪◆ 场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件，灵巧手和夹爪都有其适合的应用场景。◆ 夹爪作为目前机器人末端执行的解决方案之一，是工业夹治具的通用版本，主要形式为两指或三指（多指）夹持器，用于抓持并操控物体。最早的夹爪为两指夹持器，动作形式单一稳定，工作可靠，且具备较低的成本，但不能对复杂目标进行抓持。因此，后续又出现了三指或四指抓持手，在两指夹持器的基础上对目标物体实施多触点抓持，提高了抓持的成功率和可靠性。◆ 夹爪在工业端已实现批量出货与应用。目前工业端机械臂末端抓取执行器普遍使用夹爪，已实现批量化应用。以钧舵机器人为例，公司的电动夹爪产品已在医疗（试剂检测）和3C领域批量出货。图：目前常用的夹爪形式两指夹持器三指抓持手多指抓持手数据来源： 《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》，东吴证券研究所5东吴证券综合其他
