> 数据图表谁知道1.3 实现复杂操作+泛化能力强的终极解决方案：灵巧手2025-4-31.3 实现复杂操作+泛化能力强的终极解决方案：灵巧手◆ 灵巧手和人手一样具有较好的负载、运动、控制和感知能力。灵巧手本就以人手的结构和功能为模仿对象，研究的最终目标也是期望能够像人手那样对生产、生活中的各类物体进行稳定且灵活的抓持和操作。在灵巧手数十年的发展之中，多指灵巧手的自由度、传感器数量持续提升，但高度系统集成的灵巧手具有灵活性和功能性的同时，却也导致了高额的制造成本且降低了系统的可靠性和易维护性。图：特斯拉Gen1 灵巧手架构图：因时机器人RH56DFX系列灵巧手数据来源： 《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》 ，特斯拉，因时机器人官网，东吴证券研究所6东吴证券综合其他
