> 数据图表想问下各位网友1.4 灵巧手vs夹爪：短期内各有其适合的使用场景，长期亦会共存2025-4-31.4 灵巧手vs夹爪：短期内各有其适合的使用场景，长期亦会共存◆ 夹爪：泛化能力有限但稳定性高，更适合工业应用场景。夹爪的泛化性弱于灵巧手，但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能买单，夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求；另一方面夹爪泛化性差但操作简单，现有的控制算法已可以赋予其较高的稳定性，这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。◆ 灵巧手：终局泛化能力强，适配更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作，例如需要抓握、手指联动的场景中，灵巧手是必然选择。长期来看，人形机器人的最终目标就是融入人类的环境，因此灵巧手会是终局解决方案，能够适用于更多的应用场景。◆ 自由度是灵巧手与夹爪的核心差异。更高的自由度代表能够进行更复杂的抓取和操作，也更加灵活，但更高的自由度对操作端的算法模型泛化能力提出更高要求，在当前时间节点暂无产业化。图：G1智元专业数采机器人选用夹爪方案图：特斯拉Optimus选用灵巧手方案数据来源： 特斯拉官网，智元机器人官网，东吴证券研究所7东吴证券综合其他
