> 数据图表想问下各位网友2.1 电机选择——高功率密度为灵巧手电机优选2025-4-32.1 电机选择——高功率密度为灵巧手电机优选◆ 灵巧手由于设计空间有限，因此需要高功率密度的电机。机器人灵巧手结构紧凑，需要在有限的空间中集成多个电机，从而实现多个指关节的灵活度，而扭矩的大小又决定了手指关节的抓握力度，因此高功率密度（有限体积内提高输出功率）的电机应为灵巧手驱动单元的优选。◆ 功率密度与扭矩密度的关系为：P(功率)/V(体积)=2Π*T(扭矩)*n(每分钟转数)/60V(体积)。空心杯电机相比于无刷直流电机，其无铁芯的结构大幅提高了转速（可达10万rpm以上），进而提高了功率密度。灵巧手作为精细操作的执行器，有较高的动态响应需求，因此需要更高的功率密度，空心杯电机是比较合适的方案。图：单只灵巧手需要集成多个电机，小空间内需要高功率密度数据来源：特斯拉灵巧手专利， 东吴证券研究所11东吴证券综合其他
