> 数据图表想关注一下2.1.1 空心杯电机：高效精密，灵巧手理想选择2025-4-32.1.1 空心杯电机：高效精密，灵巧手理想选择◆ 空心杯电机作为人形机器人灵巧手末端执行器的核心零部件，是目前性能最优的电机方案之一。◆ 空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。有刷主要结构为定子+ 转子+电刷，永磁体为定子，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用，容易产生火花；无刷主要结构为定子+转子，永磁体为转子，没有电刷，换向通过霍尔效应传感器、编码器或旋转变压器完成。◆ 空心杯电机生产的关键是线圈的生产，其核心壁垒主要在于线圈设计、绕线工艺以及绕线设备。图：有刷空心杯电机结构图表：空心杯电机适配灵巧手的优点图：无刷空心杯电机结构图优点空心杯电机相关原理高功率密度，小巧大能量。无铁芯转子结构使其重量大幅减轻，转动惯量减小，从而在相同的体积和重量下，能够比传统电机输出更高的功率 。快速响应，精准捕捉瞬间。由于其转子的转动惯量小，电流对电压的波动响应快，转矩和电流的响应转速相当，使得电机能够快速启动、停止和改变转速 。高精度控制，复刻人类手部的细腻。通过先进控制技术，如高精度的编码器和精密的控制算法，能够实现对电机的精准控制，确保电机能够按照预定的轨迹和速度运行。空心杯电机的低噪音和低振动特性，能够减少对周围环境的干扰，提高操作的稳定性和准确性，使得灵巧手在进行精细操作时更加可靠。数据来源：鸣志电器官网，东吴证券研究所数据来源：人形机器人产业通公众号，东吴证券研究所12东吴证券综合其他
