> 数据图表想关注一下2.1.3 无框力矩电机：轻量紧凑，高效灵活2025-4-32.1.3 无框力矩电机：轻量紧凑，高效灵活◆ 无框力矩电机通常由定子和转子两部分组成，具有低转速大扭矩的特点，能直接耦合（无背隙），可以直接驱动负载，不需要皮带、齿轮等传动装置。◆ 无框力矩电机的性能在很大程度上取决于其电机结构和编码器。电机制造壁垒相对不高，国内厂商有望追赶；编码器影响电机运动控制功能，高端产品主依赖进口重要元件芯片、码盘的制作工艺难度较大，是国产化的主要壁垒。◆ 无框力矩电机全球市场由国际厂商主导，国内市场正在快速发展。海外厂商如美国科尔摩根等凭借先发优势，在磁路仿真、材料选型和制造精度上积累深厚；国内厂商如步科股份、禾川科技等正在逐步提升技术水平，市场呈头部集中趋势，但与国际厂商相比仍有差距。图：科尔摩根无框力矩电机产品图表：无框电机主要优势优点快速响应高功率密度高效率高灵活度缺点阐述无框电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间较短，适用于需要频繁启停、灵敏响应的人形机器人领域。无框电机消除了传统电机的铁芯，结构紧凑小巧，可实现更高的功率密度。适用于需要高功率输出的人形机器人关节部件。无框电机采用了新型的电磁铁和轴承结构，具有低能耗和低摩擦的特点。适用于工作强度大，承载需求高的人形机器人应用场景。无框电机体积小、质量小、轴向尺寸短、设计灵活性高，适合机器人关节这种空间受限并且高度定制化的应用。阐述价格高 高端进口无框力矩电机单价在5000元以上，国产价格约2000元。调速范围小 无框力矩电机调速范围小于空心杯与直流无刷电机数据来源：科尔摩根官网 ，东吴证券研究所15东吴证券综合其他
