> 数据图表各位网友请教一下2.1.3 无框力矩电机：赋予灵巧手更强的负载能力2025-4-32.1.3 无框力矩电机：赋予灵巧手更强的负载能力◆ 目前采用无框力矩电机作为灵巧手驱动方案的产品比较少见。Dexhand和Spacehand灵巧手都采用Robodrive ILM 25无框力矩电机，该电机与传动比为100:1的谐波减速器HFUC 8结合，组成圆柱体（长约17.5mm，重约46g），提供2.4Nm的连续扭矩，峰值可达9Nm。图：Dexhand采用无框力矩电机作为驱动方案数据来源：科尔摩根官网 ，东吴证券研究所16东吴证券综合其他
