> 数据图表如何了解2.1.4 电机方案对比：
2025-4-32.1.4 电机方案对比：◆ 三种电机方案各有优劣：（1）空心杯电机：整体来看空心杯电机从性能角度出发，是手部最优解，主要系其体积小且转速高，但空心杯电机目前在绕线自动化仍存在瓶颈，导致价格较高。（2）直流无刷电机：优点在于价格便宜，但其综合性能较空心杯电机略差。（3）无框力矩电机：主要应用于直驱方案，但直驱方案目前在灵巧手中应用较少。图：目前灵巧手常用电机方案对比驱动方案优点缺点代表厂商空心杯电机1、物理体积较小2、峰值转速高1、价格较高特斯拉一代灵巧手2、空心杯电机目前仍无法实现绕线自动化星动纪元直流无刷电机价格便宜1、体积相比空心杯电机较大2、转速低于空心杯电机特斯拉二代灵巧手无框力矩电机峰值扭矩较大直驱方案目前应用场景较少，全直驱方案灵巧手价格极高灵巧智能新剑机电数据来源： 东吴证券研究所整理18 
