> 数据图表想问下各位网友2.2.1 减速装置选择：行星齿轮箱，平衡性价比与可靠性
2025-4-32.2.1 减速装置选择：行星齿轮箱，平衡性价比与可靠性◆ 行星齿轮箱即行星减速机，是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，其传动比可以通过调整太阳轮、行星齿轮和内齿圈的齿数来实现，结构简单，易于设计和制造。而且，由于行星齿轮在传动过程中能够均匀地分担载荷，使得齿轮箱具有较高的传动效率和可靠性。◆ 行星齿轮箱的难点主要在于微型化和长寿命。目前行星齿轮箱的低寿命是限制灵巧手寿命的核心因素。兆威机电自主研发核心工艺技术，在特定测试条件下齿轮箱寿命可达5万小时。图：行星齿轮箱结构图行星齿轮太阳齿轮图：微型电机和齿轮箱构成的微型传动系统数据来源：鹏芃科艺网站 ，东吴证券研究所图：兆威机电6mm行星减速齿轮箱产品数据来源：兆威机电官网，东吴证券研究所数据来源：兆威机电招股说明书，东吴证券研究所19 
