> 数据图表一起讨论下3.1.1 旋转-直线传动：微型滚珠丝杠，高效转化直线运动2025-4-33.1.1 旋转-直线传动：微型滚珠丝杠，高效转化直线运动◆ 滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成。丝杠轴、螺母和端盖上都制有圆弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这些槽对合起来就形成了螺旋通道，滚珠能够在通道内循环滚动。当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭的滚道内循环运动，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。◆ 灵巧手中滚珠丝杠的驱动原理：电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运动，腱绳形成一个腱环套在螺母上，螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳，实现手指绕关节轴的转动运动。图：特斯拉第二代灵巧手使用微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆驱动腱绳数据来源：金属加工公众号 ，NSK公司官网，东吴证券研究所24东吴证券综合其他
