> 数据图表谁知道3.3 传动方案对比：2025-4-33.3 传动方案对比：◆ 传动方案各有优劣：（1）微型丝杠：现阶段旋转-直线传动的主流方案，缺点是成本较高。（2）蜗轮蜗杆：优点在于可靠性高，承载力较大，但问题在于结构复杂，容易使得灵巧手指节粗大十分笨重。（3）腱绳传动：优点在于能够适用于高自由度灵巧手，且腱绳成本较低；但缺点在于寿命较低，且容易产生蠕变问题。（4）连杆传动：优点在于兼顾承载力和可靠性，但问题在于效率低，且不适合高速运动。图：目前灵巧手常用传动方案对比传动方案优点缺点成本 量产难度代表产品微型丝杠传动精密成本较高蜗轮蜗杆腱绳传动1、可靠性高2、承载力较大成本较高，结构复杂，体积较大导致灵巧手手指笨重粗大1、自由度高2、成本相对较低寿命较低，容易产生蠕变和退化问题连杆传动兼具承载力和可靠性效率低，只能单向传动；传动路线长；惯性力难以消除，不适合高速运动。高低低低高低低低特斯拉二代灵巧手、新剑等灵巧智能等特斯拉二代灵巧手、灵巧智能等帕西尼、新剑、因时等数据来源： 东吴证券研究所整理29东吴证券综合其他
