> 数据图表各位网友请教一下4.3 商业模式演进：本体厂自制灵巧手成为趋势2025-4-34.3 商业模式演进：本体厂自制灵巧手成为趋势⚫ 灵巧手是人形机器人面向应用场景执行任务的最核心部件：人形机器人要实现商业化需要具有执行任务的能力，而手作为与现实世界交互最频繁的部分，重要性不言而喻。因此灵巧手是人形机器人执行任务和与现实世界交互的重要末端执行器。⚫ 本体厂商自制灵巧手正成为人形机器人行业大趋势：灵巧手作为人形机器人最核心的末端执行器，本体厂商自制灵巧手正成为行业大趋势。目前行业内人形机器人本体厂商宇树科技、星动纪元、智元机器人等均有自主的灵巧手产品。⚫ 本体厂商自制灵巧手的重要性：①灵巧手是最核心的末端执行部件，决定人形机器人是否能够商业化落地，本体企业需要自主掌握核心技术；②自制灵巧手可以实现与本体更好的匹配，灵巧手可伴随本体同步迭代进步；③抓握大模型是灵巧手的“大脑”，而不同的灵巧手构型需要匹配不同的抓握大模型，本体厂自主研发灵巧手可以同步带动模型端能力演进。图：宇树科技推出20自由度灵巧手图：星动纪元12自由度全直驱灵巧手数据来源：宇树科技，星动纪元，东吴证券研究所33东吴证券综合其他
