> 数据图表一起讨论下5.2 蜗轮蜗杆搭配腱绳实现手指的弯曲2025-4-35.2 蜗轮蜗杆搭配腱绳实现手指的弯曲⚫ 原理拆解：蜗轮蜗杆用于将电机的高速旋转转换为低速、高扭矩的运动中。在这种设计中，电机的输出轴连接到蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。蜗轮的旋转速度比蜗杆慢，但输出扭矩更大，从而为手指的运动提供足够的力量。腱绳将蜗轮蜗杆产生的扭矩传递到手指的各个关节。腱绳的一端连接到蜗轮的滑轮（如滑轮706），另一端延伸到手指的远端部件。特斯拉的设计中，腱绳不绕在关节的枢轴上，而是沿着手指的近端部件和远端部件延伸。当电机旋转时，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮上的滑轮随之转动。滑轮的转动使腱绳被拉动或释放。一句话总结：齿轮/蜗轮蜗杆传动，通过齿轮或者蜗轮蜗杆将驱动器的旋转运动转换成直线运动，拉动驱动器和手指间的弹簧来驱动手指产生动作。图：蜗轮蜗杆搭配腱绳原理数据来源：特斯拉专利书，东吴证券研究所38东吴证券综合其他
