> 数据图表咨询下各位5.2 特斯拉Optimus两代灵巧手对比2025-4-35.2 特斯拉Optimus两代灵巧手对比第二代灵巧手三大变化均指向丝杠用量的提升：⚫ 驱动器外置带来自由度提升：驱动器后置集成在手臂上可以放入更多的驱动器，直接增加灵巧手的自由度。⚫ 采用丝杠替代蜗杆：采用丝杠能有效提升灵巧手的精度和载荷能力，提高传动效率。⚫ 采用腱绳替代扭力弹簧：采用一根单独的腱绳完成手指的伸展，进一步提高灵活性。图：扭力弹簧替换成腱绳图：驱动器从内置到外置，蜗杆换成丝杠数据来源： 特斯拉发布会，东吴证券研究所40东吴证券综合其他
