> 数据图表想关注一下5.3 灵巧智能灵巧手技术路线2025-4-35.3 灵巧智能灵巧手技术路线灵巧智能专利披露了其灵巧手产品手指的驱动方式：⚫ 驱动方案：灵巧智能的灵巧手采用电机驱动方案。⚫ 传动方案：第一指节与第二指节分别由一套电机+涡轮涡杆+驱动绞盘+钢丝绳驱动，另外手指根部由一个单独电机+涡轮涡杆驱动。⚫ 自由度：单根手指具有三个自由度。第一、第二、第三指节均可自主运动，其中第一、第二由钢丝绳间接驱动，第三直接由电机直接驱动。图：灵巧智能手指采用腱绳驱动图：灵巧智能大拇指具有三个弯曲自由度数据来源： 灵巧智能发明专利，东吴证券研究所41东吴证券综合其他
