> 数据图表如何解释5.4 新剑机电灵巧手技术路线2025-4-35.4 新剑机电灵巧手技术路线新剑机电专利披露了其灵巧手产品手指的驱动方式：⚫ 驱动方案：新剑机电的灵巧手采用无框力矩电机驱动方案。⚫ 传动方案：动力来源为无框力矩电机，后经过行星滚柱丝杠将旋转运动转换为直线运动，然后驱动连杆传递动作。⚫ 自由度：具有两种方案：①全部手指都具有3个自由度，整手具有15个自由度；②拇指、食指具有3个自由度，中指、无名指、小拇指具有1个自由度，整手具有9个自由度。图：新剑手指采用电机+丝杠+连杆驱动图：新剑手指有3自由度和1自由度方案数据来源： 新剑传动发明专利，东吴证券研究所42东吴证券综合其他
