> 数据图表请问一下5.5 兆威机电灵巧手技术路线2025-4-35.5 兆威机电灵巧手技术路线兆威机电专利披露了其灵巧手产品手指的驱动方式：⚫ 驱动方案：兆威机电的灵巧手采用线性电机与步进线性电机相结合的驱动方案。⚫ 传动方案：动力来源为线性电机，因此无需转变运动的轨迹。直线电机的伸缩可以直接控制每个指关节的弯曲。⚫ 自由度：三类手指的自由度状态不同：①大拇指具有三个弯曲的自由度以及一个侧摆旋转的自由度；②食指具有三个弯曲自由度，以及一个侧摆自由度；③中指、无名指、小拇指具有三个弯曲自由度。图：兆威机电的灵巧手设计图：兆威机电灵巧手分三类手指数据来源： 兆威机电发明专利，东吴证券研究所43东吴证券综合其他
