> 数据图表各位网友请教一下5.6 星动纪元灵巧手技术路线2025-4-35.6 星动纪元灵巧手技术路线星动纪元专利披露了其灵巧手产品手指的驱动方式：⚫ 驱动方案：星动纪元的灵巧手采用空心杯有刷电机的驱动方案。⚫ 传动方案：星动纪元采用直驱的技术路线，采用空心杯电机+减速器（行星谐波均有）的方式直接驱动指关节弯曲，不存在间接驱动。⚫ 自由度：三类手指的自由度状态不同：①大拇指具有两个弯曲的自由度以及一个侧摆旋转的自由度；②食指具有两个弯曲自由度，以及一个侧摆自由度；③中指、无名指、小拇指具有两个弯曲自由度。图：星动纪元采取电机+减速箱的直驱模式图：星动纪元食指和大拇指具有侧摆能力数据来源： CNIPA，东吴证券研究所44东吴证券综合其他
