> 数据图表各位网友请教一下人形机器人五个发展等级
2025-4-1初步落地工业场景，万亿市场指日可待。从现阶段的发展情况看，人形机器人主要在工业场景试水，相比后期服务应用场景中的复杂工作，工业场景任务相对重复和单一，人形需求并不强烈。随着“大脑”的逐步完善，通用人形机器人将会是终极形态，但在此之前不同进化阶段及分支是必要条件，主体人形定制化组件的类人形可能是商业化初步完成前的最优解。所以，从长远看，“人形”是机器人的理想形态。 根据信通院发布的人形机器人产业发展研究报告（2024 年），从功能实现上，人形机器人可分为 5 个能力等级。从目前产业技术现状上看，目前全球绝大多数全能型人形机器人产品处于 Lv1 等级，少部分头部企业最新产品和轮式机器人等其他形态的人形机器人正在逐步向 Lv2 等级探索，并从工业制造领域的 to B 端向服务领域的 to C 端拓展。综合技术进展情况和需求侧情况预计，从现在到 2028 年，全能型人形机器人将整体处于 Lv1 等级，以科学研究为主要落地场景，客户主要是从事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队，其他形态人形机器人则加速向Lv2 等级演进。当前我国整机市场规模约在 20 至 50 亿元。2035 年之后，人形机器人服务场景将逐步落地，2045 年之后人形机器人整体将进入 Lv5 等级，在用人形机器人数量将过亿，整机市场规模可达约 10 万亿元级别。 
