> 数据图表请问一下星动纪元提出的视觉语言模型、大型语言模型与人形机器人算法整合框架
2025-4-1大模型赋能加速人形机器人行业迭代。大模型技术赋能之下，人形机器人有望实现了更高层次的抽象理解和推理能力，非结构化环境中的适应性也得以提升，使机器人具备了更接近人类的认知决策能力，并能实现跨领域知识迁移和自主学习。除此之外，大模型在人形机器人领域解决了语言理解、场景认知和动作规划等关键挑战，显著提升了机器人在复杂环境中的适应性和交互能力。在场景突破方面，大模型的赋能主要体现在提高人形机器人对新场景认知的泛化能力、通过少样本学习快速适应新环境、增强对复杂动态场景的理解能力，以及实现更高级的任务分解和规划。目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据科大讯飞不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型。展望未来，人形机器人将是 AI 在演进中最重要的应用场景之一。 
