> 数据图表一起讨论下1.2剪切力感知：实现纹理识别与抓取稳定性的核心能力2025-4-41.2剪切力感知：实现纹理识别与抓取稳定性的核心能力◼ 剪切力感知使电子皮肤能识别平行于表面的摩擦、滑移或旋转，实现纹理识别、抓取稳定性判断与方向感知的关键能力。◼ 剪切力感知通常通过上下层微结构之间的弹性响应与摩擦电/压阻信号变化实现，如图10所示，当外部滑动力施加后，液态电解质层发生形变，引发电信号变化；此外，图11展示的仿指纹结构在放大滑移信号方面具有重要作用，是增强方向判别能力的常见设计方式。◼ 应用场景：①滑动/摩擦检测：判断物体是否滑移、摩擦系数变化；②纹理识别：模拟人类“摸”不同材质的触感差异；③抓取稳定性评估：配合法向力控制夹持过程中的动态稳定性。图表9：人体皮肤剪切力受力曲线图表10：剪切力传感原理图图表11：仿指纹结构电子皮肤设计与应用图解来源：《Bioinspired flexible microfluidicshear force sensor skin》-Jianzhu Yin etc-2017.08，中泰证券研究所来源：《Development of Wearable Sheet-Type ShearForce Sensor and Measurement》-Shigeru Toyamaetc-2017.07，中泰证券研究所来 源 ： 《Multifunctional Biomimetic MicrostructuredSurfaces for Healthcare Application》-Lianghao Jia etc-2022.09，中泰证券研究所8中泰证券工业制造
